Pierwsi osadnicy zamieszkiwali w Trygorcie już w 1436 roku, rejestr czynszów okręgu gierwadzkiego wymieniał Jana z Thyergarthe.

Przywilej lokujący tu 20 chłopów wolnych na prawie magdeburskim na 60 włókach wydany został przez marszałka zakonu krzyżackiego Kiliana Von Erdorfa 14 maja 1452 roku.

Za czasów krzyżackich wieś należała do parafii Węgielsztyn. W 1540 roku mieszkało tu 17 wolnych chłopów, 4 zagrodników.

Trygort był wsią królewską, wsie takie często oddawane były szlachcicowi w dzierżawę. Trygort w XVII wieku oddano w dzierżawę Błażejowi Krasińskiemu staroście przasnyskiemu.

Według spisu wieś w 1858 roku obejmowała 60 włók i liczyła 576 mieszkańców  a  w 1939 roku liczyła ich 635.

Szkoła powstała w 1737-41 roku, miała 84 a w 1935 roku 102 uczniów, była to szkoła dwuklasowa z dwoma etatami nauczycielskimi.

            W Trygorcie znajduje się dworek parterowy z pierwszej połowy XIX wieku posiadający wewnątrz piece ceramiczne ozdobnie zwieńczone. Z tego wieku pochodzi również obora przy dworku. Są to zabytki architektoniczne IV kategorii. 

         

Znajduję się tu również cmentarz niemiecki, obecnie zarośnięty i zdewastowany.